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Introducción a los Controles eléctricos.

 A modo de introducción.

Dentro de las aplicaciones de la energía eléctrica, los Controles Eléctricos en el sector industrial es sin duda el más importante, no sin dejar de lado los otros sectores del mundo moderno, Pero especialmente el sector industrial representa la mayor porción de la transformación de la energía eléctrica en otros tipos de energía.

Figura N°1: Consumo de energía eléctrica en España

Tomado de: https://www.energiaysociedad.es/manual-de-la-energia/5-3-contribucion-del-sector-electrico-y-gasista-a-la-sociedad/

Como se puede observar en la Figura N°1 el consumo eléctrico se reparte entre los distintos sectores para este caso se toma como ejemplo el de la economía española, además se muestra el reparto del consumo eléctrico dentro de los distintos subsectores industriales. Cada uno de los lectores podría verificar los números de su país para verificar la importancia del control eléctrico en el sector industrial y es por eso que se debe la importancia del control eléctrico que es un elemento fundamental en la operación de sistemas industriales, máquinas y dispositivos electrónicos. Su papel es crucial para garantizar que los procesos se realicen de manera eficiente, segura y automatizada.

De esta forma, la industria es el escenario de las actividades desarrolladas por la mayoría de los profesionales del área eléctrica, ya sea en forma de proyectos de control eléctrico, instalación de accesorios y equipos, o incluso proyectos de automatización industrial.

Dentro de esta área de conocimiento se encuentra la especialización en esta disciplina de la carrera del electricista donde se representan técnicas y métodos que se utilizan para controlar y manipular accionamientos de máquinas y equipos.

Control eléctrico.

“Este se refiere a la utilización de dispositivos eléctricos y electrónicos para regular, monitorear y automatizar el funcionamiento de sistemas y máquinas. Implica la gestión de la energía eléctrica para mantener el desempeño deseado de un sistema, asegurando que opere dentro de parámetros específicos de voltaje, corriente, temperatura, presión, entre otros.

Estos sistemas utilizan componentes como interruptores, relés, contactores, sensores, controladores lógicos programables (PLC), y sistemas de supervisión y adquisición de datos (SCADA), entre otros, para manejar de forma precisa y eficiente las funciones de máquinas y equipos.” [1]

En resumen, los controles eléctricos no es más que la correcta conexión de los diferentes elementos necesarios para lograr el gobierno de una carga y lograr su eficiente trabajo se deben seleccionar adecuadamente esos elementos que lo componen. Estos circuitos en su mayoría de dividen en un circuito de potencia, donde se encuentran las cargas (Ej. Motores eléctricos trifásicos) y un circuito de control que incluye la lógica para activar los dispositivos de maniobra y protección (Ej. Pulsadores, luces de señalización, etc.). Cabe destacar que el control de motores eléctricos es un aspecto crítico para la gerencia empresarial y la regulación del desempeño de los motores eléctricos ya que son las cargas más usadas.

Circuito de potencia o fuerza.

Un circuito de potencia es el conjunto de elementos eléctricos encargados de transportar y distribuir la energía eléctrica desde la fuente hasta la carga. Este circuito incluye conductores, interruptores, transformadores, contactores y otros dispositivos diseñados para manejar corrientes y tensiones elevadas. Según Carlos Roberto Mora, en su libro Instalaciones Eléctricas Residenciales, Comerciales e Industriales (2009), Un circuito de potencia se define como:

“El conjunto de elementos encargados de conducir la corriente eléctrica hacia el motor o carga, soportando los niveles de corriente y tensión que este requiere para su funcionamiento”.

En atención a lo antes expuesto los circuitos de potencia son aquellos diseñados para transportar y controlar la energía eléctrica desde la fuente hasta la carga manejando altos niveles de corriente y tensión en aplicaciones industriales u otros sectores según la necesidad.

Su representación gráfica es la siguiente:

Figura N°2: Circuito de Potencia

Tomado de: https://coparoman.blogspot.com/2011/04/diagrama-de-control-y-diagrama-de.html

Como se puede observar las líneas del circuito de control se representan con las líneas más gruesas.

Características de los circuitos de potencia:

Según lo planteado por Hugo González Rojas, en su libro Electrotecnia General (2012), Un circuito de potencia está diseñado para conducir elevadas corrientes eléctricas hacia los dispositivos de consumo, por lo que sus componentes deben ser robustos, con buen aislamiento, adecuados sistemas de protección, y construidos con materiales conductores que minimicen las pérdidas de energía.

Características claves:

·         Alta corriente: Diseñado para transportar corrientes elevadas a cargas.

·         Robustez: Sus componentes deben resistir condiciones severas de operación.

·         Seguridad y aislamiento: Para evitar cortocircuitos y garantizar la protección de personas y equipos se debe garantizar la seguridad de todo lo conectado en ellos y además de asegurar que el personal encargado u otros agentes externos puedan estar a salvo en las cercanías con ellos por eso deben estar aislados para evitar cualquier tipo de falla por cortocircuito y preservar su vida útil tanto como la seguridad de los operadores.

·         Mínimas pérdidas: Se utilizan materiales como cobre o aluminio con baja resistencia eléctrica. Para minimizar los niveles resistivos en el circuito y con esto evitar las pérdidas de energías no deseadas.

Circuito de control

Es el conjunto de componentes primarios o básicos que no están conectados directamente a la potencia de la máquina, sin embargo, tienen absoluto gobierno (mando o regulación) sobre el circuito de potencia o fuerza. Los circuitos de control realizan funciones tales como: arranque, aceleración, regulación, inversión, etc. Los elementos utilizados para regular o gobernar las funciones de una máquina se denominan componentes secundarios o maniobra, esto descrito anteriormente basado en lo planteado por Stephen J. Chapman, en su libro Máquinas Eléctricas (2012), que indica:              

“Un circuito de control se define como el conjunto de dispositivos eléctricos que permiten iniciar, detener, proteger o regular el funcionamiento de una carga, mediante señales de baja energía que controlan el circuito de potencia”

Mediante este son manejados los circuitos de potencia y optimiza el funcionamiento de estos haciendo abrir o cerrar el circuito según sea necesario en el sistema, siendo fundamental en las medidas de protección de las cargas, además de monitorear mediante el circuito de control creando ese balance entre ambos según su función.

Figura N°3: Circuito de Control.


Tomado de: https://coparoman.blogspot.com/2011/04/diagrama-de-control-y-diagrama-de.html

En pocas palabras con lo antes planteado podemos indicar sus características:

·         Utiliza baja corriente y baja tensión. (típicamente 24 VDC, 48 VDC, 110 VAC, etc.).

·         Controla de manera directa o indirecta el circuito de potencia.

·         Alta precisión, permitiendo secuencias complejas, temporizadas o condicionales.

·         Seguridad, ofreciendo riesgo eléctrico comparado con los de potencia para el operario.

·         Automatización, facilita el control automático de procesos.

·         Interconectividad, se pueden integrar con PLCs, sensores y sistemas de monitoreo. 

Componentes que conforman los diagramas de control eléctrico.

Figura N°4: Elementos que conforman los diagramas de Control.

Meléndez (2025). Basado en: Franco A. (2008) y Dávila (2011)

Elementos principales según este autor:

Circuito de potencia:

1.         Fuente de alimentación: Generadores o transformadores que suministran la energía hacia el circuito su función es abastecer se energía el circuito para su funcionamiento

2.        Conductores: Transportan la corriente desde la fuente hasta la carga.

3.        Interruptores automáticos o breakers: Permiten abrir o cerrar el circuito manual o automáticamente.

4.        Contactores: Estos actúan como interruptores controlados eléctricamente.

5.        Protecciones (fusibles, protecciones térmicas o relés): Son los encargados de Proteger contra sobrecargas o cortocircuitos y/o detectar fallas y actuar sobre interruptores para aislar zonas.

6.        Transformadores: Cambian los niveles de tensión para transporte o consumo.

7.        Carga: El equipo que consume la energía eléctrica (motores, iluminación, resistencias, etc.).

Circuito de control:

1.         Fuente de control: Es el dispositivo o sistema que suministra la energía eléctrica necesaria (normalmente de baja tensión y baja corriente) para operar los componentes del circuito de control, como relés, contactores, temporizadores, sensores, entre otros.

Características comunes de una fuente de control:

·         Tensión baja y segura, adecuada para operar elementos de control sin riesgos.

·         Puede ser una fuente AC o DC, según el diseño del sistema.

2.        Botones pulsadores: Permiten el control manual (arranque/parada).

3.        Posicionadores. (Ejemplo: Interruptores de límite de carrera o limit switches): Un interruptor de límite es un dispositivo electromecánico que se utiliza en circuitos de control para detectar la posición o el movimiento de una parte móvil de una máquina, actuando cuando se alcanza una posición predeterminada. Según Francisco Dávila, Los interruptores de límite son sensores de posición mecánicos que, al ser accionados por un objeto en movimiento, abren o cierran contactos eléctricos que permiten el control automático del sistema.

Características clave según este autor

•              Se activan por contacto físico con una parte móvil.

              Permiten abrir o cerrar circuitos de control.

              Son comunes en sistemas de automatización industrial, bandas transportadoras y máquinas herramienta.

              Ofrecen alta confiabilidad y simplicidad.

4.        Relés de control: Activan contactos auxiliares para realizar acciones.

5.        Contactores: Aunque manejan potencia, su bobina es parte del control para la activación del circuito de potencia.

6.        Temporizadores: Permiten retardos en el tiempo para secuencias de apertura de circuito o cierre según sea adecuado o se amerite

7.        Sensores: Detectan variables como temperatura, presión, nivel, etc.

8.       Lámparas piloto: Indican el estado del circuito o proceso con una señal lumínica en los tableros.

Tipos de Control Eléctrico

Existen varios tipos de control eléctrico, dependiendo del nivel de complejidad y la aplicación específica:

·         Control Manual: Requiere intervención humana para operar equipos, como encender o apagar una máquina usando un interruptor. [1]

·         Control Semiautomático: Un sistema de control eléctrico semiautomático combina la intervención humana con la automatización, donde la persona inicia una secuencia de operaciones y luego el sistema las completa de forma automática. Este tipo de control es útil para procesos que requieren flexibilidad y control humano, como el arranque de un motor eléctrico o la gestión de algunas tareas en una planta de procesamiento. [2]

·         Control Automático: Utiliza dispositivos como relés y temporizadores para realizar operaciones sin intervención humana. Ejemplos incluyen sistemas de iluminación automática o sistemas de riego. [1]

·         Control Programable: Utiliza PLCs y sistemas SCADA para gestionar procesos industriales complejos, permitiendo ajustar parámetros en tiempo real y recopilar datos para mejorar la eficiencia. [1]

Planos eléctricos.

Estos circuitos de control se representan en un plano eléctrico. Si trabajas o estudias esta carrera, seguro que ya viste alguno de ellos, que no es más que la representación gráfica de una instalación o circuito que muestra visualmente todos los componentes y su interconexión por medio de símbolos. Este tipo de planos se utilizan tanto para construir como para mantener los sistemas eléctricos y garantizar su funcionamiento.

Para interpretarlos, se deben emplear estándares creados por organizaciones regulatorias bien sean nacionales o internacionales. Y se podría decir que su interpretación es la forma de conocer cómo trabaja el sistema, por lo tanto, con dicha interpretación nos ayuda a comprender y analizar el funcionamiento de circuitos complejos, permitiéndonos identificar de manera clara la función, es decir si el manual, semiautomático, automático o programable y además conocer la ubicación de cada uno de sus componentes. 

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Referencias:

CHAPMAN. Stephen J. (2012). Máquinas Eléctricas

DAVILA. Francisco. (2011). Automatización Industrial: Control Eléctrico y Electrónico.

FRANCO. Ángel. (2008). Instalaciones Eléctricas Industriales.

MORA, Carlos Roberto. (2009). Instalaciones Eléctricas Residenciales, Comerciales e Industriales.

ROJAS. Hugo González. (2012). Electrotecnia General.

Paginas Consultadas:

[1] https://datatechnic.com.mx/control-electrico-conceptos-basicos-y-aplicaciones-en-la-industria/#:~:text=El%20control%20el%C3%A9ctrico%20se%20refiere,funcionamiento%20de%20sistemas%20y%20m%C3%A1quinas.

[2] https://colegiosanalfonso.cl/wp-content/uploads/2021/05/GUIA-3-IEI-4%C2%B0B.pdf

https://www.saladaeletrica.com.br/comandos-eletricos/

https://pt.hdswitchgear.com/info/what-is-motor-control-in-electrical-92458680.html

https://www.lacorformacion.com/blog/interpretar-plano-electrico

Parámetros eléctricos en las líneas de transmisión. (Resistividad)

 Parámetros eléctricos en las líneas de transmisión.

El estudio de los parámetros eléctricos de las líneas de transmisión es de gran importancia para las diversas áreas de los sistemas eléctricos de potencia (SEP), ya que conocerlos resulta crucial para el diseño, operación y mantenimiento de los mismos. Permitiendo predecir el comportamiento de la línea, así como calcular pérdidas que puedan existir en la misma, optimizar el rendimiento, diagnosticar las fallas que se puedan presentar y asegurar los sistemas y las personas que trabajan con él.

Es por ello que tenemos que saber que las líneas de trasmisión se denominan son aquellas que operan a tensiones más elevadas del sistema y son las que transportan la energía eléctrica entre las áreas de consumo y las centrales del país, por ende, es donde se necesita tener una mayor confiabilidad y calidad con el servicio eléctrico.

Una línea de transmisión de energía eléctrica posee cuatro parámetros que influyen en su comportamiento como componente de un sistema de potencia, Estos son:

·         Resistencia en serie por unidad de longitud, R, expresada en Ω/m.

·         Inductancia en serie por unidad de longitud en H/m.

·         Capacidad en paralelo por unidad de longitud, C, en F/m.

·         Conductancia en paralelo por unidad de longitud, G, en S/m.

Figura N°1: Representación gráfica de los parámetros eléctricos en las líneas de trasmisión.

Fuente: Meléndez (2025)

Los parámetros longitudinales son la resistencia y la inductancia, que varían en relación a la a frecuencia [1], mientras que los parámetros transversales son las conductancias y las capacitancias conociendo que, para el caso de los conductores aéreos, estas son despreciadas si la longitud de estas es menor a 80Km [2]

Parámetro resistivo longitudinal en las líneas de transmisión.

Cuando se habla del efecto resistivo en las líneas de transmisión este se refiere a la pérdida de potencia eléctrica debido a la resistencia propia de los conductores que componen la línea. Esta resistencia, es causada por la oposición del material a la corriente eléctrica y provoca una caída de tensión creando pérdidas de energía en forma de calor.

 Es por ello que la resistencia eléctrica del material conductor en el caso de los medios de transmisión los conductores son proyectados para tener la resistividad más baja posible y disminuir el efecto Joule.

Para los conductores operando en corriente continua (DC) esta circula por toda la sección del mismo, como se puede ver en la figura 2 (a), y teniendo como fórmula de resistencia del conductor la siguiente:

Formula 1: Resistividad del material conductor.

Figura de la formula tomada de: https://www.tuveras.com/lineas/parametros/parametros.htm

                En el caso de señales en corriente alterna (AC) ver en la figura 2 (b) la corriente no se distribuye igualmente por toda el área transversal del conductor, esta corriente se concentra próximo a la superficie externa del conductor a medida que la frecuencia aumenta. Provocando esto que, en altas frecuencias, la resistencia aumenta con la frecuencia debido al efecto pelicular, Kelvin o piel (skin).

Figura N°2: Efecto Skin, Kelvin o Piel.

Figura tomada de: https://cceea.mx/blog/ciencia/efecto-skin

Como se puede apreciar en la figura anterior, por este efecto es que el conductor a utilizar en corriente alterna es que uno de los factores que se consideran para fabricar los conductores son tipo cables, es decir compuestos por varios hilos para aprovechar mejor las superficies de cada hilo del cable. De esta forma se consigue un aumento de la zona de conducción efectiva en (AC).

Además, la profundidad de penetración del efecto piel (o profundidad de la piel) en las líneas de transmisión es la distancia a partir de la superficie del conductor donde la densidad de corriente se reduce aproximadamente el 37 % del valor de la densidad de corriente en la superficie. En otras palabras, es la distancia a la que la corriente alterna se concentra principalmente en la superficie del conductor debido al efecto piel.

Cabe destacar, que la resistencia óhmica en los conductores trenzados es mayor que el valor que se calcula mediante la fórmula previamente mencionada (N° 1), porque la colocación en espiral de los hilos los hace más largos que el conductor mismo. Para cada kilómetro de conductor, El incremento en la resistencia debido al trenzado se estima de 1 % para conductores de tres hilos y de 2 % para conductores concéntricamente trenzados.

Corrección por temperatura de la resistencia a la corriente directa

En esa misma línea sobre los factores que influyen en el incremento del valor resistivo del conductor es necesario hacer esta corrección dado que cuando la temperatura de un conductor aumenta, la resistencia también aumenta de forma significativa, tal y como se muestra en la gráfica en donde se comparan justamente éstos dos parámetros, la resistencia y la temperatura.

Figura N°3: Resistencia vs temperatura.


Fuente: Condumex. Manual técnico de cables de energía, capítulo 5. 

Formula 2: Resistividad del material conductor.


Donde:

R2 = Resistencia del cable a la temperatura T2 para θ2 en (Ω)

R1 = Resistencia del cable a la temperatura T1 para θ1 (20º C) en (Ω)

θ2 = Temperatura para la cual se desea conocer la R2

α1= Coeficiente térmico de resistividad eléctrica a 20º C 

Resistencia Efectiva o Resistencia (AC):

Si   la   corriente   que   fluye   por   un   medio   conductor   es alterna, se presenta una resistencia en AC o efectiva. La resistencia efectiva se determina normalmente en forma experimental o bien a partir de la resistencia óhmica. De forma experimental tenemos que:

Formula 3: Resistencia efectiva.


Y partiendo de la resistencia óhmica, que es el método más utilizado podemos calcular la resistencia   efectiva mediante el efecto piel o skin sabiendo que es el 2% más de la Rdc, entonces:

·         Rac = Rdc * 102 %

·         Rac = Rdc * 1.02

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Referencias:

[1] KUROKAWA, S.; YAMANAKA, F. N. R; PRADO, A. J.; BOVOLATO, L. F.; PISSOLATO, J. (2007). Representación de líneas de transmisión por medio de variables de estado tomando en consideración el efecto de la frecuencia sobre los parámetros longitudinales. SBA. Sociedad Brasileira de Automática, Lugar de Publicación, v.18, n.3, p.337-346.

[2] MARTINEZ, J. A. B.; GUSTAVSEN, D. D. Parameters determination for modeling system transients – part I: overhead lines. IEEE Transactions on Power Delivery, IEEE Power & Energy Society, v.20, n.3, p.2038-2044, 2005.

·         Samuel Ramírez Cataño, Redes de Distribución de Energía, Parte 1, Universidad Nacional de Colombia.

Consultas por internet:

https://wiki.sj.ifsc.edu.br/index.php/Par%C3%A2metros_prim%C3%A1rios_da_linha_de_transmiss%C3%A3o

Cálculo de fallas de cortocircuito (Método del Bus infinito o punto a punto)

  Saludos. Espero se encuentren muy bien estimados lectores, A continuación les comparto una entrada de mi blog Tecnología Eléctrica. --...