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Métodos de arranque para motores eléctricos.

 Saludos.

Espero se encuentren muy bien estimados lectores, A continuación, les comparto una entrada de mi blog Tecnología Eléctrica.

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Métodos de arranque para motores eléctricos.

En la actualidad los motores literalmente mueven las industrias y estos además son los responsables por una gran porción de toda la energía que se utiliza en los diversos países del mundo, generando cerca de 40% del consumo industrial. Por lo tanto, todo cuidado con la selección adecuada de los mismos y su método de arranque es esencial para la eficacia en el uso de la energía, reduciendo los gastos y encima de todo, el mantenimiento de todo el sistema.

Los métodos de arranque de motores eléctricos son prácticas esenciales en la ingeniería eléctrica. Existen diversas formas de iniciar un motor, cada una con sus ventajas y desventajas en relación con la eficiencia energética, la corriente de arranque, y otros factores eléctricos críticos. En esta entrada, exploraremos los distintos métodos de arranque, su eficiencia y el impacto que tienen en la operación eléctrica.

Es por esto que nos podemos preguntar: ¿Sabía usted que la escogencia del método de partida puede impactar en la eficiencia y la durabilidad de su motor?

Más allá de esta premisa inicial para poder elegir el método de arranque de un motor eléctrico, tenemos que conocer que en este intervienen variables eléctricas que están asociadas a la dinámica del sistema, como el voltaje y la corriente, las cuales deben ser controladas para evitar oscilaciones del sistema. De ahí la importancia de contar con la información sobre la naturaleza de las magnitudes que intervienen en el proceso. Con la información obtenida se diseñan estrategias de control que ayudan a conseguir un sistema más eficiente.

¿Qué es el arranque de Motores eléctricos?

El arranque de motores se refiere al proceso de iniciar la operación de un motor eléctrico, siempre que la energía necesaria para hacer girar el rotor a partir del estado de reposo. Es un paso crítico en cualquier sistema eléctrico que involucra motores, pues la influye directamente en la eficiencia operacional y en la vida útil del motor.

Figura N° 1: Esquema de conexión del motor en punto común con otras cargas

Fuente: Meléndez M. (2025)

Importancia del arranque eficiente de los motores eléctricos.

Un arranque eficiente no se reduce al desgaste y el estrés en el motor, además ayuda también a minimizar el consumo de energía y los costos de manutención. Además de eso, un arranque suave y controlado puede evitar picos de corriente que puedan afectar otros equipamientos eléctricos conectados al mismo sistema.

La corriente de arranque ocurre porque el motor solicita de la red de seis a diez veces la corriente necesaria para producir el torque de arranque. La caída de tensión debido al arranque de grandes motores puede ser teóricamente calculadas de manera similar a las causadas por faltas en el sistema. En la Figura 1 se muestra el circuito equivalente para la partida del motor en un punto de acoplamiento común (point of common coupling) PCC. La tensión en el PCC es dada por la ecuación 1:

Ecuación N° 1: 

Vsag  =  ( Zm / (Zs - Zm)) X E

Dónde: Zm es la Impedancia del motor objeto de estudio

               Zs: en la Impedancia de la fuente.

              E: Tensión de la fuente 

El fundamento principal de seleccionar adecuadamente el método de arranque es la tensión, debido a lo antes expuesto, ya que los arranques de motores de inducción eléctricos trifásicos siempre fue un problema para las industrias y empresas distribuidoras de energía.

Probablemente, el efecto del arranque de motores más conocido y estudiado es la caída de tensión experimentada por un sistema eléctrico industrial como resultado de la partida de grandes motores. Durante ese arranque, los motores eléctricos solicitan de la red de alimentación una corriente de valor elevado, que, en estas condiciones, el circuito, que, inicialmente fuera proyectado para transportar la potencia requerida por el motor, está solicitando ahora una corriente de accionamiento mayor durante un cierto período de tempo. En consecuencia, el sistema queda sometido a una caída de tensión muy superior a los límites establecidos, pudiendo provocar serios problemas operacionales en los equipamientos de control y protección, iluminación y en el sistema eléctrico de una forma general.

En la siguiente tabla se pueden observar los valores porcentuales de voltaje bajo los cuales los motores y varios dispositivos de control pueden funcionar incorrectamente por caída de tensión en la instalación.

Tabla N° 1 Consecuencias de caídas de tensión.

Tensión % de Vnm

Consecuencias

85

Voltaje por debajo del cual los contactores de clase 600 V no funcionan

76

Tensión en la que los motores de inducción y síncronos dejan de funcionar al operar al 115% de su potencia nominal.

71

Tensión en la que los motores de inducción dejan de funcionar al operar a plena carga

67

Tensión en la que los motores síncronos dejan de operar

Realizado: Meléndez M. (2025) tomado de: https://www.osetoreletrico.com.br/queda-de-tensao-na-partida-de-motores-em-sistemas-industriais/ 

Método de arranque en corriente alterna (CA)

Arrancar un motor eléctrico no es simplemente una cuestión de encender un interruptor. Los métodos de arranque de motores eléctricos implican una serie de técnicas diseñadas para poner en marcha el motor de manera segura y eficiente. En pocas palabras este una técnica empleada para poner en funcionamiento un motor eléctrico desde el estado de reposo hasta alcanzar su velocidad nominal, controlando factores como la corriente de arranque y el par motor. Existen varios métodos según el tipo de motor y la aplicación.

Según Vargas y Herrera (2021) Los métodos de arranque en motores de corriente alterna consisten en estrategias para reducir la corriente de irrupción que se produce al conectar el motor a la red, evitando caídas de tensión y protegiendo tanto al motor como al sistema eléctrico. Estos métodos son fundamentales para garantizar un arranque seguro, eficiente y con el menor impacto posible sobre la red eléctrica."

Existen diversos métodos y soluciones para el arranque de los motores de inducción trifásico que son los caballitos de batalla en las empresas, estos son: Arranque directo, Arranque a tensión reducida, arranque suave, otros. 

Actualmente, existen diversas formas de accionamiento de los motores de inducción trifásicos (MIT), siendo algunos bien simples de presentar por su bajo costo de instalación, a pesar de ser altamente limitadas cuando se considera el factor del “control de velocidad”, por ejemplo.

Por otro lado, existen los sistemas de accionamiento más sofisticados, pero con un costo de instalación más elevado, pero, con una alta capacidad de regulación de la rotación durante la partida, régimen de servicio y parada del MIT.

Algunos de los diversos sistemas de accionamientos existentes en la actualidad son presentados a través de diagramas eléctricos en dos formas de clasificación, podemos hablar según su operación (Manuales, semiautomáticos y automáticos) y según su tensión de arranque aquí llamados como Convencionales y Electrónicos.

A continuación, se presenta la clasificación según su funcionamiento:

Método de arranque manual de un motor en corriente alterna (CA)

Es aquel donde el operario activa directamente el encendido del motor mediante un dispositivo como un interruptor, pulsador o arrancador simple, sin intervención automática. Este método se usa en sistemas sencillos o de baja potencia.

El arranque manual en motores de corriente alterna Según Barrera y González (2020) consiste en la conexión directa del motor a la red eléctrica mediante el uso de un interruptor o contactor operado por el usuario. Este tipo de arranque es común en aplicaciones donde no se requiere automatización y el control lo ejerce un operario capacitado.

Método de arranque semiautomático de un motor en corriente alterna (CA)

                Este tipo de control es aquel donde el usuario inicia el arranque mediante un pulsador u otro dispositivo, pero el sistema incluye componentes eléctricos (como relés, contactores o temporizadores) que completan o mantienen automáticamente el proceso sin que el usuario deba intervenir continuamente.

Según Ríos y Camacho (2021) El arranque semiautomático de motores en corriente alterna combina la intervención del operario para iniciar el proceso y la acción de elementos electromecánicos que mantienen o completan la operación. Este tipo de arranque mejora la seguridad y reduce la dependencia del usuario durante el funcionamiento del motor.

Para ejemplificar los sistemas Básicos o Convencionales, se citan cuatro tipos específicos, de baja complejidad y fácil compresión, además, por otro lado, podemos ejemplificar los sistemas Avanzados o Electrónicos, donde es válido citar dos tipos específicos, según su complejidad:

Figura N° 2: Clasificación de tipos de arranque de motores eléctricos según la tensión.

Fuente: Meléndez M. (2025)

Arranque convencional directo: En este tipo de arranque el motor es alimentado directamente por la red eléctrica. Su configuración es simple ya que apenas sufrirá interferencia de dispositivos de seccionamiento y protección como contactores, disyuntores y relé térmico,

                Este tipo de arranque puede generar problemas en la red y sobrecarga en el sistema. Es el método menos eficaz, generando un consumo mayor, aumenta el desgaste y costo de mantenimiento de los equipos.

Estrella - Triángulo:  Este tipo de arranque es ideal para motores de gran potencia. El funcionamiento durante su arranque es que inicia en estrella (reduciendo la tensión) y, después de algunos segundos, cambia para la conexión triángulo, proporcionando mayor torque al tener la tensión nominal entre sus terminales.

En este tipo de partida conseguimos reducir los picos de corriente en el arranque del motor y únicamente puede utilizarse en motores que permitan acceder a los seis bornes de extremo de los bobinados y que al estar en régimen trabajen conectados en triángulo.

Su ventaja es la reducción de aproximadamente el 33% en la corriente de arranque, en relación al arranque directo.

Autotransformador: Para el arranque se utiliza un autotransformador para reducir la tensión de partida, permitiendo un arranque suave e controlado. La principal ventaja es el alto par de arranque, que puede alcanzar el 64 % del par de arranque directo cuando el devanado se toma al 80 %.

Resistencias o reactancias intercaladas: El arranque de un motor eléctrico mediante resistencias o reactancias intercaladas se realiza para reducir la corriente de arranque, que puede ser muy alta, especialmente en motores de inducción con rotor de jaula de ardilla. Este método implica insertar resistencias o reactancias en serie con el devanado del motor durante el arranque, y luego retirarlas gradualmente a medida que el motor acelera hasta alcanzar su velocidad nominal.

Soft Starter: Es un dispositivo electrónico que controla la tensión y la corriente de arranque, evitando picos y prolongando a vida útil del motor y protegiendo la red eléctrica contra corrientes de partida elevadas.

Inversor de frecuencia: Básicamente, el permite el control de la velocidad de un motor eléctrico trifásico de modo electrónico sin partes mecánicas como poleas, correas, entre otros., Pero precisamente este equipo puede alterar la frecuencia y tensión de la alimentación del motor, que por consecuencia nos permite controlar la velocidad y potencia consumida por el motor, es ideal para aplicaciones que exigen flexibilidad.

A continuación, se pueden observar las curvas características de las corrientes de arranque para cada tipo de arranque de los motores eléctricos.

Figura N° 3: Curvas características de la corriente de arranque según el método de arranque del motor eléctrico.

Tomado de: https://blog.fsind.com.br/2024/06/10/tipos-de-partida-para-motores-eletricos-trifasicos/

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Referencias Bibliográficas

Fuente Vargas, L., & Herrera, M. (2021). Sistemas de control eléctrico industrial. Editorial Alfaomega

Barrera, J., & González, R. (2020). Electrotecnia aplicada: motores eléctricos y su control. Editorial Trillas.

Ríos, A., & Camacho, P. (2021). Automatización industrial: fundamentos y aplicaciones prácticas. Editorial Alfaomega.

Paginas Consultadas

https://solutionautomation.com.br/mkt/inversor.html

https://www.researchgate.net/publication/307555508_El_variador_de_velocidad_como_metodo_de_arranque_ideal_para_motores_electricos_de_induccion

https://iecmotores.com/5-ways-to-start-the-electric-motor/#:~:text=There%20are%20many%20ways%20to,frequency%20converter%20and%20so%20on.

https://revistaft.com.br/estudo-do-comportamento-da-corrente-de-partida-nos-motores-de-inducao-trifasicos/

https://www.osetoreletrico.com.br/queda-de-tensao-na-partida-de-motores-em-sistemas-industriais/

https://electricaplicada.com/arranque-frenado-proteccion-fallas-proteccion-motores/#:~:text=de%20igual%20potencia.-,Arranque%20estat%C3%B3rico%20por%20resistencias,Cd%20=%200%2C75%20Cn


Análisis de Sistemas Eléctricos de Potencia (SEP) "Líneas Cortas"

Generalidades.

El SEP es el conjunto de todas las instalaciones y equipamientos destinados a la generación, transmisión y distribución de energía eléctrica. Iniciando con una línea de transmisión que conecta la central eléctrica con una carga industrial o de iluminación de una ciudad, teniéndose un proyecto específico de línea de transmisión: cable, tensión y frecuencia en función de la potencia de generación y de la distancia de la carga entre estas, buscándose optimizar el proyecto considerando la tensión, la longitud y las pérdidas de la línea, de forma a ter el mínimo costo en el período de vida útil de la línea.

                Especificando sobre el punto a desarrollar en esta entrada nos centraremos en la configuración de las líneas ya que cada una de ellas está asociada a un modelo de circuito y parámetros concentrados, o sea, se tiene un modelo para línea corta, otro para línea media y otro para línea larga.

Líneas de Transmisión.

Un sistema de líneas de transmisión eléctrica consiste en un sistema de conductores que transporta la energía eléctrica desde una central generadora hasta las estaciones de distribución para usos residenciales e industriales. La configuración de transmisión subterránea es ecológica, pero mucho más costosa que la aérea. Por ello, las líneas eléctricas aéreas se utilizan con mayor frecuencia para la transmisión de energía eléctrica en todo el mundo [1–5].

 Estas líneas eléctricas, que a veces atraviesan entornos hostiles (desiertos cálidos, cordilleras, bosques densos y masas de agua), se instalan en torres fijas verticalmente mediante aisladores, espaciadores y amortiguadores, entre otros [6–8].

Para una transmisión eficiente y confiable de energía eléctrica de alto voltaje, las líneas de transmisión requieren inspecciones rutinarias para la detección temprana de fallas y el mantenimiento. La detección y localización de fallas en los equipos de transmisión es crucial, ya que ayuda a las compañías de transmisión a minimizar los costos de mantenimiento y previene cortes de energía no deseados [9,10].

                Línea Corta: En este tipo de clasificación la capacitancia en las líneas cortas es muy pequeña (efecto corona y efecto aislador), y normalmente puede ser despreciada sin perder su precisión de cálculos. Así, solo se consideran los parámetros longitudinales que son: La resistencia en serie “R” y la inductancia en serie “L” para toda la longitud de la línea, conforme se ilustra en la Fig. 1. La distancia máxima para considerar que una línea es corta según los escritos investigados ronda entre las 50 millas estas equivalentes a 80 Km, En estos casos se puede transmitir hasta 1,5 veces la potencia nominal. Además, todo esto con la finalidad de simplificar el análisis de líneas cortas.

 Figura N° 1: Representación de una Línea corta:

Figura tomada de: http://mdsedpotencia.blogspot.com/2016/

La capacidad de carga de las líneas de transmisión cortas, (para líneas aéreas de 60 Hz) suele determinarse por el límite térmico del conductor o por las capacidades nominales del equipo en los terminales de la línea, por ejemplo, los interruptores. Y su rendimiento dependerá de los efectos de la resistencia y la inductancia que la conforma. Como no hay capacitancia, durante la condición sin carga, la corriente a través de la línea se considera cero, por lo tanto, en la condición sin carga, la tensión final de recepción es la misma que la tensión final de envío.

Figura N° 2: Diagrama Fasorial de una Línea corta:



Figura tomada de: https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fevirtual401.insteclrg.edu.ec%2Fmod%2Fforum%2Fdiscuss.php%3Fd%3D274&psig=AOvVaw2XKkP5sMaO0KAP1p4dmcrm&ust=1746532981647000&source=images&cd=vfe&opi=89978449&ved=2ahUKEwiVkfnApIyNAxWscjABHSJFMq4QtaYDegQIABA2

 

El análisis de líneas cortas es el proceso simplificado que debemos realizar para comprender el comportamiento de las líneas de transmisión cortas, permitiendo evaluar su capacidad de carga, caída de tensión y estabilidad del sistema. Entre otras. Para comprender un poco más realizaremos un ejercicio.

 Ejercicio Líneas Cortas:

A partir del uso de tablas de conductores de líneas de trasmisión y los cálculos necesarios, se necesita conocer: el voltaje de salida del generador (Vg), la corriente de salida del generador (Ig), la potencia aparente que entrega el generador (Sg) y la regulación de tensión de la línea si esta tiene una longitud de 75Km de largo a 50°C con conductor tipo Hawk trabajando a una frecuencia de 60Hz, un espaciamiento entre ellos de 20 pies, la carga es de 20MW el F.P. es de 0.9 (-) y una tensión en la carga de 50KV en estrella, considerando el sistema trifásico equilibrado.

Solución:

1.- Determinar la longitud en millas, ya que la tabla de conductores generalmente se consigue para ese tipo de unidad.

Calculo de longitud.




2.- Cálculos de los valores resistivos y reactivos de la línea.

Se debe ubicar la tabla 1 de características eléctricas para conductores de aluminio reforzados con acero ACSR de líneas de transmisión y extraer los valores del tipo conductor del ejercicio. En este caso es el tipo Hawk:

Tabla N°1: Características eléctricas de los conductores de aluminio reforzados de acero (ACSR)

Como en el enunciado del ejercicio indica que los conductores tienen una separación de 20 pies además se debe buscar la tabla 2 y extraer el valor para dicha condición.

Tabla N°2: Valores de espaciamiento según separación en pies para conductores de aluminio reforzados de acero (ACSR) a 60 Hz.


Tomadas de: https://es.scribd.com/document/435829791/tabla-de-conductores

Tomadas de: https://es.scribd.com/document/435829791/tabla-de-conductores

Con dichos valores:

R: 0.212 Ω/milla y XL: (0,43 Ω + 0.3635 Ω)

Entonces:

Se determinan los valores para la longitud de la line del ejercicio para este caso 75 Km

R = 46.61 millas x 0.2120 Ω = 9.88 Ω

XL = 46.61 millas x (0.43 Ω+0.3635 Ω) = 36.99 Ω

.˙.  =› Z= 9.88+J36.99 Ω llevando a polar:  38.3 ے75°

Como se puede ver en la figura al despreciar el efecto capacitivo el circuito queda en serie, por lo tanto, las corrientes del generador, la línea y la carga son iguales. Es decir: Ig = IL e = Ic

3.- Calculo de corriente.

Así obtenemos el módulo de la corriente y el ángulo lo tenemos del factor de potencia. F.P. 0.9 (-) en atraso, quedaría expresada la corriente de la siguiente manera:

IC= 256.6 ے-25.84° A

4.- Determinar los voltajes:

                a) Voltaje de fase 1:

Así obtenemos el módulo del voltaje y su ángulo lo tenemos al ubicarlo en el eje de referencia 0°, quedaría expresada la tensión de la siguiente manera:

VCF1= 28867.5 ے0° V

b) Voltaje en la línea:

VL= (256.6 ے-25.84° A * 38.3 ے75° Ω) = 9827.78 ے49.16° V

 

c) Voltaje en el generador:

Vg = Vc + VL = 28867.5 ے0° V + 9827.78 ے49.16° V

Como se sabe este tipo de expresión matemática se debe llevar a números rectangulares para poder sumar y luego convertir nuevamente a polar. A realizar esos pasos quedaría así: 

.˙.  =› VG = 64.47 ے11.9° KV

5.- Determinar la potencia aparente que entrega el generador.

S = 1.73 x VG x Ig = 1.73 x 62470 V x 256,6 A = 27.8 MVA

6.- Determinar la regulación de tensión en la línea. 

Al tener estos resultados podemos conocer la situación hipotética para este ejemplo en específico sobre la regulación de tensión ya que este se calcula para saber si la tensión eléctrica se encuentra dentro de límites aceptables a lo largo de la línea, desde el extremo de envío hasta el extremo receptor. Esto es crucial para asegurar el correcto funcionamiento de los equipos y sistemas eléctricos. Con este resultado se puede decir que ese valor está muy por encima del permitido en normas, ya que el rango debe estar entre el 5 y el 10% según el país.

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Referencias:         

[1] VN Nguyen y otros. Inspección automática de líneas eléctricas basada en visión autónoma: una revisión del estado actual y el papel potencial del aprendizaje profundo, Int J Electr Power Sistema de Energía (2018)

[2] Z. Li y otros. Robot de inspección autónomo para el mantenimiento de líneas de transmisión eléctrica mientras opera en los cables de tierra aéreos. Sistema robótico avanzado Int J (2010)

[3] L. Matikainen y otros. Métodos de teledetección para estudios de corredores de líneas eléctricas Sensor remoto de fotogramas ISPRS J (2016)

[4] C. Martínez et al. El software de inspección de líneas eléctricas (PoLIS): un sistema versátil para automatizar la inspección de líneas eléctricas, Ing. Appl. Artif. Intell. (2018)

[5] L. Wang y otros.Una encuesta sobre robots de inspección de aisladores para líneas de transmisión eléctrica,

[6] C. Zhou y otros. Modelado y mecanismo de la vibración inducida por lluvia y viento en haces de conductores, Vibración de choque. (2016)

[7] A. Pagnano y otros. Guía para la inspección automatizada de líneas eléctricas. Mantenimiento y reparación. Procedia CIRP, (2013)

[8] H. Wang y otros. Investigación de robots de mantenimiento de líneas de transmisión eléctrica en SIACAS.

[9] X. Yue y otros. Optimización del rendimiento de un robot de inspección móvil para líneas de transmisión eléctrica. Int J Simulat Syst Ciencia y Tecnología. (2016)

[10]Jidai Wang y otros. Desarrollo de una estrategia de control experto para controlar el cruce de obstáculos de un robot de inspección de líneas de transmisión de alto voltaje.

Ramón M. Mujal Rosas. Cálculo de líneas y redes eléctricas. EDICIONS UPC. (2002)

https://repositorio.utp.edu.co/server/api/core/bitstreams/3322aa79-89f4-4db7-9849-f194995228c3/content#:~:text=Para%20las%20l%C3%ADneas%20de%20transmisi%C3%B3n,mantenerse%20en%20sincronismo%20%5B14%5D.&text=Es%20un%20evento%20causado%20por,por%20causas%20imprevistas%20o%20programadas

Métodos de arranque para motores eléctricos.

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